A partir du 01/01/2016
A déterminer
Au sein de la direction des projets dans notre siège à Sèvres, vous participerez aux projets R&D en robotique du pôle innovation. Vous participerez à l’ensemble des projets gérés par le pôle innovation, traitant de robotique humanoïde, robotique mobile, de vision ou encore de robotique bio-inspirée et de conception pour impression 3D.
En plus de participer à l’avancement technique de ces projets (développement logiciel, conception, etc…), le candidat devra participer activement à la gestion de ces projets. Ainsi, la gestion des ressources, la définition de cahier des charges et des plannings, la mise en place de nouveaux projets, etc… seront autant de missions sur lesquels vous devrez intervenir.
Les activités regroupent donc :
Le développement des projets en cours :
• Commande de Nao / Turtlebot
• Vision par la Kinect.
• Logiciel d’aide à la personne handicapée (gestion de la parole)
• Modélisation en algèbre géométrique d'un bras humain.
• Modélisation de la topologie fonctionnelle des noyaux gris centraux.
La proposition de nouveaux projets innovants. Exemples de projets déjà lancés :
• Conception et impression 3D d'objets préhensibles par Nao.
• Livraison de café automatique avec Turtleblot.